机器人工程师

岗位信息

开发机器人多轴机械臂的轨迹规划系统
负责机械臂路径规划和运动控制算法的开发与实现
在仿真环境与机械臂本体上完成算法的优化，测试与验证
要求：
数学功底好，线性代数与计算几何精通。
熟悉机械臂模型，精通机械臂正向动力学与反向动力学，运动规划算法。
了解机器人mpc轨迹规划算法。
根据应用需要定义约束以及优化算法
加分项：
有过机械臂运动规划相关工作经验。
了解传感器标定工作优先。