岗位信息
岗位职责：
1.负责无人机的控制算法的改进和设计工作。
2.负责无人机飞控系统软件功能的开发和调试。
3.负责无人机控制模型搭建和仿真及飞行控制性能的算法优化。
4.重点负责垂起固定翼无人机的飞行效果优化。
5.对传感器数据进行震动分析、滤波及数据融合
6.对系统进行实际飞行测试和调试，修复潜在的问题。
任职要求：
1.本科以上学历，硕士及以上学历优先，211/985院校毕业优先。控制工程及导航、制导与控制或者相关专业。
2.1年及以上相关工作经验，有丰富的产品研发背景和项目经验；
3.熟悉PX4飞控系统，熟悉PID、ADRC等常见算法的设计方法；
2.能够根据控制带宽、稳定裕度等控制性能指标设计控制参数；
5.了解飞行数据辨识系统技术者优先；
6.具有优秀的英文文献阅读及理解能力
