AGV控制软件工程师

岗位信息

AGV控制软件工程师
岗位职责：
1. 负责进行AGV单机控制与算法的开发、调试和交付。
2. 负责与结构工程师根据定制产品需求，选择合适的电气元件、指导助理工程师完成产品配线图；
3. 独立自主结合SLAM导航完成AGV产品底盘驱动控制、非标对接设备驱动控制及各类控制防呆逻辑设计与测试；
4. 根据客户要求设计更改产品和设计新的产品。
任职资格：
1. 掌握AGV运动学原理、运动控制原理、导航原理。
2. 熟练掌握工控通讯编程（以太网、串口，CAN总线），能够自己独立进行通讯编程。
3. AGV行业有三年以上工作经验，具备实际AGV项目交付经验。
4. 独立编程实现运动控制或导航算法。