岗位信息
职位描述
1. 负责医疗机器人电机控制器的嵌入式软件开发
2. 负责控制器通讯功能的开发和调试
3. 永磁同步电机FOC控制算法的开发与调试
4. 机器人系统安全联合调试
5. 制定相应的电机驱动设计规范、测试规范，编写开发技术文档
6. 开发测试工具和方案进行自动化测试验证以便快速验证电机的基本功能和性能
任职资格：
1. 自动化、机械电子、控制工程、电力电子等相关专业硕士及以上学历，5~8年以上相关工作经验 ；
2. 至少参与3个以上完整项目开发，并主导过2个以上项目开发及关键问题的解决 ；
3. 深刻理解永磁同步电机（PMSM）的矢量控制算法(如FOC,SVPWM)，深入了解PMSM电机的结构和控制方法，熟悉转子磁场定向控制、定子磁场定向控制，I-f标量控制，V-f标量控制，DTC控制，可熟练应用两种以上的观测器 ；
4. 精通simulink用于FOC控制系统的仿真，搭建平台及相关问题的解决 ；
5. 熟悉C/C++编程语言，具有良好的编程习惯，并具备一定的脚本能力，如Linux Shell，Python等 ；
6. 较强的沟通能力、清晰的思路、钻研精神及良好的团队协作意识 ；
7. 具有运动控制，工业自动化，机器人控制产品开发经验者优先；
