岗位信息
岗位职责：
1、 参与机器人控制软件的开发工作，根据产品需求完成机器人控制算法的设计；
2、 独立完成串联机器人控制器的设计、仿真分析、部署和测试工作；
3、 机器人的运动学和动力学分析；
4、 机器人嵌入式控制软件的编程、更新和维护工作；
5、 机器人的运动规划、轨迹规划和最优化控制；
任职要求：
1、硕士及以上学历，机电、机器人、数学和自动控制相关专业；
2、2年以上机器人控制算法开发经验，精通机器人理论知识和自动控制原理；
3、熟练使用matlab进行机器人控制器的分析；
4、熟练使用C/C++语言实现机器人控制算法的部署；
5、熟悉串口和TCP/IP通信优先；
6、良好的责任心和敬业精神，较强的动手能力和专业素养，良好的沟通技巧和团队合作精神；
7、英语读写熟练。
