岗位信息
飞控算法工程师
深圳, 工作经验： 5年以上 30-40K, 12薪
职位详情
工作职责：
1.负责无人飞行器的飞控算法核心功能模块的设计、开发与调试；
2.负责产品功能、性能及稳定性等方面的调优；
3.负责规范算法软件设计文档；
任职要求：
1.电子电气、自动化、控制、航空、计算机，通信, 机械电子等相关专业，本科及以上学历；
2.具有姿态融合算法研发工作经验，熟悉卡尔曼滤波原理等滤波算法，熟悉组合导航原理以及飞行姿态解算；
3.具有飞行控制算法研发工作经验，熟悉经典和现代控制理论；
4.了解单片机、STM32等嵌入式器件的应用开发；
5.熟悉开源飞控开发和使用；
6.有无人机控制系统开发经验者优先；
7.精通C或C++编程，有扎实的编程基础和规范的代码习惯，遵守git程序管理；
8.了解串口、SPI、I2C等常见的通讯接口知识，有一定的硬件基础；
9.具有很强的独立开发能力，以及问题分析、解决能力；
10.具有良好的沟通能力和团队合作精神、高度的责任心，踏实，注重细节
11.有机器人或电子设计大赛经验者优先
关键词：无人机、飞控算法、导航算法、轨迹规划、自动控制
