岗位信息
1．负责多旋翼无人机的飞行控制软件开发和优化，算法的优化；
2．承担竞速无人机的飞行模式的优化和调教工作；
3．参与和协助四轴，六轴竞速无人机电机控制、电调的研发和优化工作；
4．参与开源竞速无人机飞控项目的开发和管理；
任职资格：
1．具有姿态融合算法研发工作经验，熟练掌握卡尔曼滤波原理等滤波算法，组合导航原理以及飞行姿态解算；
2．熟知控制系统原理，理解飞行器控制系统基本架构；熟悉PID等控制算法，涉及自动控制、机器人、运动控制、电机伺服控制等相关领域；
3．熟悉STM32、ARM等平台的嵌入式软件开发，熟悉SPI、I2C、UART、USB、CAN、SD卡等外设；
4．具有开源无人机飞控（如MWC，PIX，Betaflight等）相关开发经验者优先。有无人机行业经验优先；
5．较强的逻辑分析和推理能力强，较强的团队合作能力，较强的中英文交流和写作能力；对嵌入式开发工作具有强烈的热情，学习与创新能力强，责任心强，有较好的抗压能力和团队合作精神；
6．熟练使用C等编程语言，熟悉使用github软件管理工具，有丰富的嵌入式系统开发经验，能独立负责嵌入式板卡设计开发项目，有良好的开发习惯、文档规范及编码习惯；
7.有植保无人机避障经验者优先考虑，能熟练使用Matlab仿真优先。
