岗位信息
工作职责：
1. 构建和开发巡检机器人的自主导航系统框架；
2. 开发巡检机器人的建图、定位、运动控制和路径规划算法；
3. 开发基于激光SLAM、VSLAM、GPS/RTK等多传感器融合的室内/室外场景的高精度导航定位算法；
4. 负责算法的移植、优化以及系统的整合；
5. 负责机器人业务逻辑软件功能的开发，实现机器人的巡检业务功能以及与后台的通信；
6. 组建和管理团队，负责产品功能实现的分解以及任务的分拆、安排和追踪；
7. 研究机器人、SLAM等相关技术的发展现状和趋势，攻关新技术的开发；
职位要求：
1. 精通Linux系统下的C++/Qt/Python的开发，熟悉与设备和后台的网络通信编程，具备面向对象思维和系统架构的能力；
2. 精通ROS/ROS2下的开发，熟练掌握node/topic/message/gazebo/rviz等的开发和应用；
3. 熟悉激光SLAM/VLSAM的相关理论知识，具有2年以上实际的算法开发和部署经验，熟悉AMCL、Cartographer、LIO-SAM等开源算法的原理和在各种场景下的优化；
4. 具备经典/现代控制理论的基础知识，熟练掌握Matlab，熟悉常用的轮式机器人运动模型、运动控制算法以及路径规划算法；
5. 熟悉导航系统中常用传感器/设备的参数、性能、优缺点及其适用场景，对于关键的传感器和设备有一定的使用和选型经验；
6. 了解深度学习中的基本原理，了解常用的深度学习框架和模型的应用开发；
7. 具备基本的项目管理知识，具有2年及以上的团队管理经验；
8. 具有良好的团队意识和奉献精神，有较好的压力承受能力；
